陈王廷系陈家沟陈氏始祖陈卜第九世孙。陈卜原籍山西泽州郡（即今晋城）东土河村，后迁山西洪洞县。明朝洪武五年（公元1372年），又被迫迁至怀庆府一带。他和其他移民一道，清除了腐尸烂骨，割去了荆棘野草，筑土为墙，结草为舍，住了下来。因陈卜为人忠厚，又略精拳械，深为邻近乡民敬重，故将其新立的新村，呼为“陈卜庄”（即今温县北冷乡的陈卜庄）。过了两年，陈卜因嫌这一带地势低洼，土地盐碱，又将全家迁到清风岭上的常阳村。时间长了，陈氏人丁繁衍，又以家传武术出名，村中又有一条南北向大沟，所以常阳村便逐渐易名为陈家沟。
陈王延发扬广大陈家武术：
陈家拳械武术传至陈王廷时，得到了发扬光大。陈王廷祖父和父亲均为明朝下级官吏。其弟兄四人，他排行老二。他自幼天资聪慧，勤奋好学，不但深得家传武功的精髓，于武功一项出类拔萃，而且熟读诸子百家，涉猎经史子集，学识渊博，以致被誉为“文事武略，皆卓越于时”。
武艺超群生不逢时的陈王延：
年轻时，曾走镖于山东一带，扫荡群匪，声播齐鲁，匪寇闻名丧胆。因他生得面红庄重，蓄有美髯，骑红色战马，惯使春秋大刀，江湖同道便给他起了个绰号，叫他“二关公”。可惜生不逢时，明朝末年，仅为武庠生，被县擢为乡兵守备。崇祯年间，有一次应试考武举，因武艺超群，箭法精湛，一马三箭，三马九箭，射了个凤夺巢（即第二箭从靶心挤出第一箭，第三箭又挤出第二箭，像鸟儿争巢一样），赢得了满场喝彩，但是，因为擂鼓报靶的鼓吏受人贿赂，却只擂了三通鼓（意即九箭只中三箭）。主考官闻鼓声，即以中三箭论之。于是，陈王廷大怒，驰马掣剑，劈死鼓吏，逃出了校场。
与蒋发结成好友，隐居山中：
当时政治昏暗，民不聊生，官逼民反，义旗遍地。陈王廷的朋友武举李际遇也乘势举义旗于登封嵩山御砦。陈王廷逃出校场后，便投奔李际遇。路上，遇见李际遇部将蒋发，蒋疑陈为明朝官吏，与陈王廷在山路上打了起来。几个回合，蒋败走，健步如飞，陈王廷放马追赶不上，为之惊叹。后来陈王廷在御砦居住期间，反同蒋成为好友。再后，李际遇事败遇害，蒋发隐姓埋名，流落江湖，便找陈王廷隐藏在陈家沟。为掩人耳目，陈与蒋名为主仆，实为挚友。陈家上下皆唤蒋发为蒋把式（温县一带旧称长、短工为把式）。由于蒋发武艺高强，故江湖上以“飞毛腿”著称。据《陈氏太极拳名家列传》记载：“一次，公（即陈王廷）命备马出猎黄河滩，有一兔起者，蒋追未及百步获之。”平日，陈、蒋二人忙时耕田收获，闲时切磋武艺，相得益彰。后来，蒋发客死陈家沟，陈将其埋于陈家沟北地小五叉口杨海洼，墓前立有石碑（惜乎1958年“大跃进”时失去）。原存于陈氏宗祠的陈王廷生前画像，身后持大刀者即蒋发，惜乎原物于“文革”中遗失，现仅存于陈子明所著《陈氏世传太极拳术》一书中。

自创拳法 创立陈式太极
他广泛搜集、整理民间武术，较其同异，汇集诸长，加以继承和创新，常年乐此不疲。他的这些活动，使他成为继我国明朝抗倭名将戚继光之后整理民间武术的杰出人物之一。从他研究、整理民间武术的活动，以及后来所写的《拳经总歌》中，都能明显看出其受戚氏影响很大，戚氏所编《拳经》为三十二势。陈王廷通过比较，取《拳经》中的二十九势汇入他所创编的陈式太极拳中。同时其所编的长拳，也汇集了诸多不同姿势。可见，其研究、吸收其他拳种之多。
陈王廷在搜集、研究民间武术的基础上，创造性地将《河图》、《洛书》之太极阴阳学说与导引、吐纳以及中医经络学说化于武术之中。从而，他创编出一种阴阳开合、虚实转换、刚柔相济、快慢相间、老少咸宜，既有实战功能，又能强身健体的拳术。这种新拳术，据太极之理，由无极至太极，由无相而生有相，由静而生动，每个招式均分阴阳（即虚、实、柔、刚），动作多以弧形、曲线为基础。此拳，由于结合了导引、吐纳，加强了柔化刚发的力量；由于结合了经络学说，具有了缠绕运转的缠丝劲；由于采用了阴阳学说，才有了阴阳、虚实、柔刚俱备的拳理。因此，陈王廷将此拳定名为太极拳，即后人所称的陈式太极拳。 陈王延被中外太极拳界尊为鼻祖
陈王廷新创陈式太极拳，共分五路和炮捶一路、一百零八势长拳及双人推手等。他又据此理创编了刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械套路。其中双人推手和双人粘枪方法，是他的独创性成就。它以粘连黏随、不丢不顶、柔中寓刚、无过不及为其本原则，成为前无古人的独有的竞技方法，解决了不用护具设备也可以练习徒手搏击技巧和提高刺枪技术的难题。这是我国武术史上具有划时代意义的创造性成就。 　　陈王廷生不逢时，无法抒发报国之志，明末仅为县乡兵守备。清初，隐居乡间，以《黄庭》为伴，搜集、整理民间武术，决心造拳遗世。他融诸家之长于一炉，创编了太极拳术，成为当今风靡世界的太极拳之源，他也因此而名播寰宇，被中外太极拳界尊为鼻祖。他的故乡陈家沟也被太极拳爱好者视为“圣地”，以致朝拜者络绎不绝。