在太极拳经典文献中，有关松腰的论述有许多，如“腰为驱使”、“源动腰脊转股肱”、“刻意留心在腰间”、“诀窍以两腰之中，两肾之间命门，为上下体之关键枢纽”等。

由此可以看出，如果想练好太极拳，必须高度重视“松腰”。也就是说，只有把腰松开，才能真正步入太极拳的至高境界。
腰部通过训练，能松动如弹簧、灵活如柳条、通畅如江河，如是则肾的功能就会增强，人的精力就会旺盛，腰主宰一身活动之职能也会发挥得淋漓尽致，从而使“力发于足，主宰于腰，行于四肢”的太极运动真正实现“气遍周身不稍滞”。
笔者了解的太极松腰法至少有7种。本文主要介绍3种。
第一种松腰法：上下蹲起
上下蹲起法（亦称面壁蹲墙法）是太极拳松透形体的关键一环，也是太极拳练灵劲上身的秘密功夫。上下蹲起是一项全身性的均匀运动，也是保持良好身心状态的便捷之法。上下蹲起最基本的姿势就是下蹲。
上下蹲起法看起来很简单，但是其整个运动过程却包含了无极(站立或蹲下的动作)化太极(下蹲上起的动作)的过程。
基本动作：面壁而立，两脚并拢，周身中正，全身放松，会阴上提，脚尖顶墙根，两肩前扣，含胸收腹，腰后突下蹲。下蹲时头不可后仰、不可倾斜，完全蹲下后再缓缓上起。如此反复多次。下蹲时，可先想一下脚底涌泉穴，同时注意全身放松，腰向后突，使脊柱逐节放松下落：上起时，注意用百会上领或先想一下蓝天，然后再将脊柱逐节抻起、拉直。
特别说明：刚开始练习时有很多人达不到要求，此时可根据自己的身体状况确定两脚的姿势和距离。脚尖可以先离开墙，离多远以尽自己的力量能蹲下去为度。如年纪大或行动不方便者，可以两脚尖离开墙根，两脚分开，以降低难度，甚至还可抱住树、床架，拉住门把手等支撑物往下蹲，开始时动作不标准不要紧，关键是要坚持。年轻人则应尽量按标准姿势下蹲。刚开始练习时可能没等蹲下去就会往后倒，遇到这种情况时要精神高度集中，并加意念“一定成功”。经过一段时间的锻炼，随着脊柱、腰部放松程度的提高，你就能顺利下蹲、上起了，此时就可以按照要求去做了——两脚并拢、脚尖抵墙完成上下蹲起动作，每次下蹲30个为一组，每天蹲一组以上，多多益善。
第二种松腰法：直腿坐
直腿坐松腰法主要目的是打开命门窍，进而帮助我们尽快达到“气贴于脊”的境界，从而有效地帮助我们尽快松腰。 基本姿势：坐在硬板床上(铺一层褥子或盖一层薄被)，两眼微闭，两腿伸直，两脚并拢，脚尖内翘(两脚竖起来)，身体要直，躯干和大腿之间的角度应小于90°。腰向后放松，但骨盆和腰又不能斜着向后去，应是下颔回收、玉枕微上提，保持头部正直。
特别说明：直腿坐的过程中，始终都要注意一个穴位——腰俞(在骶骨裂孔处)即腰椎和尾骨交界处，那儿是腰的气血流注的地方。在身体弯曲的时候，一吸气腰要向后放松后凸，一呼气放松之后，再注意骨盆中的股骨头、髂骨向外张，骶骨往后凸。还要注意胯关节，腿部肌肉内旋或外旋用力，然后放松，体会哪块肌肉在动弹，另外要注意大腿股四头肌使劲往回一缩再放松，再配合着会阴一缩一放，脚尖还可以配合着一跷一点。经常这样做，一方面加强会阴收缩向腰部集中的力量，另一方面还能帮助大腿根部的肌肉群放松。
第三种松腰法：行走松腰
行走人人都会，但是，通过行走松腰则不是人人都能做到的。行走松腰法，可有效地促进生命活力，实现身心的健康。
基本姿势：保持上身与地面垂直的姿势，不要前俯后仰，将重心慢慢放松地移到后腿，在重心移动的同时，前腿随着渐渐地放松并被动地提起脚跟，使脚尖点地。直到将重心完全移至后腿、前脚完全放松，腰部骶椎呈后凸的弯状。随之，重心移向前腿，依然保持上身与地面垂直的姿势，再将重心慢慢前移到前腿。在重心前移的同时，后腿逐渐随之放松并提起脚跟、脚尖点地，直至将重心完全移至前腿，后脚完全放松，腰部呈竖直状。在行走的过程中，最好能不间断向前走。
特别说明：走的过程，要放松身心，什么念头都不要有。如果头脑里总是安静不下来，则可数着步伐走。如果能按照8～10步一圈的方法走，则效果更佳。转圈走，不仅仅能松腰，而且松胯的效果也很突出。走的时候，要像古人说的“行如盲无杖，自然依本分，举步低且稳，踏实方可进”要求进行。初习者每天早晚各练一次，每次走30分钟至1小时左右，逐渐增加。如为了治病，则最好能达到一次连续走转l小时30分钟以上，如身体不适，可适当休息一下再走。