中定属太极十三势中的“进步、退步、左顾、右盼、中定”之范畴，目的是维护自身重心之中正稳定。
地球引力作用于人而产生人体重量，而这重量有个中心点，大家一般称它为“重心”。它维护着人身的正常活动，无论是站是坐，也不论是散步、跑步或者跳跃，都必须维持重心的稳定，才能“定之方中足有根”，才能成行，还能做个“不倒翁”。尤其是拳术的进攻防卫，更须稳定自身的重心，否则会陷入被动，所谓“守中则成，失中则败”。
因此，持守中定是练拳的起码要求，而且随着练拳水平的提高，中定的要求也会随之提高，特别是进入高深境界时，须在瞬息万变中维护中定，其要求与难度就更高了。

为此，须弄清楚中定的原理、修炼心法及相关问题。其要点是：

一、中定，是中和之道对身法的要求

阴阳中和之道的“居中”原则，就是“中定”的原理，在六十四卦中，第五卦的“居中”之位，是享、利、贞、吉的象征，故而拳术之“中定”，就是取胜之道。
总体说，太极身法是圆弧形的中和一体，中定则是其中的中心点，像圆圈之中心垂直点，不论圆圈如何转动，圈中之中直一点须随着圆转而不断调控，始终持守着那中空一点。所以说，没有中和，便没有中定。

二、中定即中土，是变中之定

王宗岳在《太极拳释名》中，把“中定”比为“金、木、水、火、土”的五行学说中的“中土”。他说：“进步、退步、左顾、右盼、中定、即金、木、水、火、土也;此五行也。”据此，拳谱才提出了“进圈容易退圈难，所难中土不离位”的论断。用“中土”比作中定，意思是中定好比是立地生根，不可动摇。但不要误会“定”在那里固定不变了，而是说“定”的时机必须落地生根，拳势一旦变化，就必须随着形势的变动而变移中定的位置转入安全之区。所以中定是变中之定，即
“定、变、定”的循环不已之中的“中定”。当“定”之时，应落地生根，毫不动摇;该“变”之机，则应敏捷迅速地随变而变。这点是阴阳中和之道的“时中”原理的反映，能时中，就能守中。
三、人体重心的分辨

我们通常说的重心一般有三种情况。一是常说的重心，即人体重量的中心点;二是人体中心垂直线，即身法总诀说的“提顶吊裆一条线”;三是中心线的落点(即落实之点)。
这三种情况既要弄清楚，又要能融合，可以把它们统称为重心中直落点，简称中直落定(或中心落定)，那便是中定(中土)之位，即稳定重心的安全区域。
分辨重心的三种情况，是为了更好地弄清重心之点，以利于稳定中土之位。常见初学者做虚步时，只注意把重心落在实腿，不知道还有个中心落点该落在哪里，常把中心落点落在实腿的外侧边缘，结果中心线歪斜，连带上体倾向一侧面，以致失中。此时如果有人将他轻轻一拨，很容易被拨倒在地。

四、静态与动态之中定

由于中定是变中之定，故在“定、变、定”的过程中呈现两种形态的中定，即定势的静态中定与变势的动态中定。静态中定比较容易把握，动态中定的难度较大。
静态中定：以太极起势的开立步站姿为例。此时人体重量分置左右两脚，重心在脐下丹田处;人体中心线在百会穴与会阴穴的上下一条直线;其中心落实点在尾间下坠的地面，即两脚之间的中心地面的那一点，那便是中定之位。
动态中定：由于拳术运动是式式变化的，尤其推手的变化更多更快，所以变化的动态中定比较困难一些，它要在升降起伏、移位换形、左旋右转中适时调控中直落点，的确难度大一点。难在何处?这不是一般的难，而是难在中直落点看不到，只能感觉到，一旦看到了，就失中跌倒了。故而必须在刚刚感到“中土”受威胁时，迅速敏捷地予以调控。

五、中定与内劲及养生的关系

中定作为原理，在太极拳中是无处不在、无时不现的，既是太极身法的总体要求，又是一招一式的具体要领，尤其对修炼内劲有着重要作用。
别的不说，仅就与内劲密切相关的人体重力来说，平时分散在各个部分(上体、四肢、体外、体内等)，一旦急需，可以迅速集中起来，集合于某一点发出，此即所谓“整劲”。此种整劲并非局部的人体重力，而是人体的总重力，而且不仅是肉体的总重力，还包括意、气、神、劲在内的内外合一的总劲力，这是太极劲与众不同之处。
整体总劲力在训练、养蓄、聚集、发放的过程中，都离不开“中定”。不难想象，如果躯体前俯后仰、左歪右斜、摇头晃脑，能够练出功夫来吗?只有时刻持守中定之法，身法中正，重心稳定，才能在圆弧形的中和一体中激发潜能，练出内劲，并把内外合一的内劲发出去。
中定一法，更利于养生保健。因为太极拳的任何招式都离不开重心稳定，只有持守中定，才能中正安舒，周身协调地进行技法和心法的修炼，取得性命双修的美好效果。