其根在脚
拳论云：“其根在脚，由脚而腿而腰，总须完整一气”、“上下相随人难进。”太极先贤大师之明示，使我们后来学子受到先贤的启迪，领悟太极拳的根本，茅塞顿开，少走了许多弯路。深深体验到太极拳功夫在脚，脚是根。
太极拳的根基在脚，修炼太极脚是提高太极拳质量的基本保证。在太极拳圈子里，有众多的拳友同道练拳十年二十年，甚至更多的时间，将很多时间花在拳上，拳艺却难得上乘。究其因，归根到底没有在脚上下功夫，或是还没有认识到脚在太极拳整体技艺中的重要地位，在习练中自身忽视脚的训练。师长们对学生更是疏于对脚下的课程，日复一日，年复一年，套路熟练了，功夫仍没有上身。方向方位失于准确，腰板四肢僵硬，说白了练会一套太极操。操和拳的不同之处，上下肢各练各的是操，手脚相合，阴阳变动，上下相随是拳，是博大精深的太极拳。
王宗岳有精论：“差之毫厘，谬之千里。”这指的是脚，脚有可能毫厘之差，谬以千里。此论明示练拳要注意脚下的修炼，脚下的方向方位极其重要，毫厘也是差不得的。

脚的训练

训练太极脚之理，清代杨氏老谱关于人体之诀云：“天地为一大太极，人身为一小太极，人身为太极之体。”以此论推开而言，你练太极拳吗？你将是太极功夫之载体，你的身体将成为太极之体。手是太极手，脚，当然是太极脚。视角和思维不适应太极拳之规律规范，练通太极拳也是困难。基于杨氏老谱哲理，谈论太极拳是有道理的。
阴阳变化

有些朋友习练太极拳左右腿开得大，双腿同等用力，如有人左腿弓步，脚尖朝东，而右腿甭劲脚尖朝南。这种脚型，患有双重和方向方位不明之病，无阴阳变化之拳理理法。
习练阴阳变化清楚、明白的杨禹廷83式太极拳，是有条件的，首先脚腿功夫立柱式单腿重心，即实脚，尾闾、顶为上下一条线，单腿重心实腿实足，虚腿虚净。请注意，太极拳行功是阴阳变化的松柔动态，似行云流水的动态运行艺术。如果没有阴阳变化，缓练也缺少太极拳的“味道”，行云流水亦是侈谈。
当前不少人演练传统太极拳，由于双脚重心，在左右腿的虚实变化时，多采用左右互换重心，跟走路左右换脚相似。这种走路式左右换脚，连学龄前儿童都会的动作，怎么能说是太极功夫呢？我们时常说太极拳“博大精深”。太极拳博在哪里，大在何方，精在何处，深在哪里呢？吴图南先生说，练太极拳功夫要“脱胎换骨，百折不回”。杨禹廷老师说，“要自己难为自己。”怎样难为自己呢？以脚下变换虚实为例。

双 轻

脚下“双轻”是太极脚 技艺的核心功夫，也是最为精彩的太极脚艺术。
脚下双轻也称“自尔腾虚”。理论依据为清代杨氏传抄老谱：双重为病，双沉不为病，自尔腾虚。双浮为病，双轻不为病，天然轻灵，与浮不等也。双轻不等于浮，则为轻灵，双沉不等于重，则为离虚。此解提到太极脚夫，以腾虚、双轻、轻灵、离虚加以说明。最后强调后来习练者，盖内之虚灵不昧，流行于肢体矣，若不穷研轻重浮沉之手，徒劳掘井不及泉之叹耳。
若习练太极拳只为锻炼身体，深研不深研拳理无碍。如果想在太极拳技艺中探个深浅，就不能不知轻灵。武禹襄大师也强调修练太极拳，须“一举动，周身俱要轻灵”。可以断言，有了轻灵便有了一切，轻灵是打开太极之门的钥匙。太极拳本不是肢体的活动，拳脚功夫，穷研脚下功夫，掘井不见水，一世空忙，瞎练。欲在脚上下功夫，与拳理相悖不利于修炼太极脚的毛病应予以修正。像双重、跪膝、浑身是力、脚趾抓地等都阻碍着手脚的修炼。
杨禹廷老师授拳要求弟子两脚平松落地。吴图南先生要求每个脚趾小关节都要松开。遵此拳法，每次练拳，两脚松开落地，脚趾关节松开，日久，脚趾关节要完全松开。这是太极脚的首要条件，逐渐松开前脚掌，后脚掌，全脚板和脚面都要一一松开，然后向脚下双轻修炼。在修炼双轻之前，对太极拳之举动轻灵，用意不用力有所认识和理解，甚至认识再认识，理解反复理解。练中认识太极拳，练中理解太极拳，常练常新，退出本力，用意不用力的功夫渐渐在动作中反映出来，此时有一种前所未有的的感觉，太极拳的“味道”出来了。
脚下双轻的出现，是在举动轻灵、用意不用力的条件下自然出现。脚下双轻，难求，又不是不好求。请先到五星级宾馆，在加厚地毯上一走、站一站，脚下有一种轻灵离虚的感觉，请你留住这种感觉，在练拳时以这种感觉—–双脚平松落地而不是啋地，以轻虚的感觉练拳。这种轻虚的感觉在脚下留住的时间长，体验双轻，留住双轻。还有一个关要技艺不能舍弃，即练拳的每一个动作，不管阴或阳，都先松一次脚，以意引领松脚，这种松柔、轻虚感，顺腿而上到顶，是最为理想的效果。日久，太极功夫上身，你便有两只双轻太极脚。