任何一位卓有成就的太极拳家不只熟悉一门拳术，他触类旁通，把其他拳术都溶合在自己的拳技中了。所以我们不能简单地、机械地把他划归为哪一类太极拳。在练习太极拳时各自会形成一个独特风格，这样就产生出陈、杨、吴、武、孙等多式太极拳，还包括现在整理的赵堡太极及武当太极。太极拳的演变绝不是孤立的存在的，它们互相溶合渗透，吸收变通以至改造创新。

正因为如此，太极拳的发明是历史文化(传统武术)积淀后，经智者、高手、贤哲们编创，把太极阴阳学说全面地结合于人身、肢体的运动。太极拳内劲在内不在外，它是在长期通过意识统率下，使呼吸与动作相结合锻炼，在精神意念贯注之中，体内形成的一种既沉重又轻灵，既刚硬又柔软的劲力。也就是说，太极拳的内劲是通过技击性专项训练，即在技击攻防意识的指挥下，配合呼吸，全身做各种调和有序动作，动作曲伸有一定方向和作用点、线，在不同情况下，能快能慢，空间路线可长可短(通常是走圆弧形)，动作幅度可大可小体位或正或斜，均可整劲骤发。这种可刚可柔的太极内劲，练时运劲柔和，而发落到点则刚强。因此，太极拳的内劲带有刚的一面，这是太极拳的内劲带有刚的一面，这是太极拳内劲质量的刚，不是硬、蛮、呆的无变化的拙力之刚，是积柔成刚，刚柔相济。

正如《拳经》曰：“看似至柔，其实至刚，看似至刚，其实至柔。”此“刚”是随机随势迅速地将隐蓄于体内的全身之力聚于一点，在刹那间迅如奔雷地爆发出来，这种力不是发后断劲的，而是变柔和之力继续运动。太极拳的这种内劲是在内力松柔的基础上，经过有规律的长期训练获得。当具有了一定的刚力基础，再把内劲功力过渡到动作自然、轻松的技巧之中。长时间的习练柔化运动，久而久之便练得棚劲弹力随心用，胸腰叠化随气行。

我们再看看武术的一般劲力。它也是通过肢体的运动表现出来的一种力。这种力量也是在意识支配下，通过气息吐纳和肌肉舒缩有序化的配合而产生的。意识支配是指神经呼吸和肌肉的控制，有序化的配合是指对气息吐纳和肌肉舒缩按照武术技击动作的一定顺序和规格，同时起动同步运行，同时到达一定部位。太极拳的内劲，正是按照这一劲力原理，通过由内及外的训练培养出来的，它不同于外家拳由刚硬、直出、快猛、吐气开声等训练方式而获得的劲力。太极拳是由缓慢、轻松、柔和、曲旋，并通过走螺旋、划圆疑难、腕缠丝、胸腰伸长叠化而由内到外产生劲力。

太极内劲特别注重内中意识的锻炼，主张“用意不用力”，意念神经的指导又有独特的运行路线，再配以肢体的圆运动，练就一种混圆一体的圆匀力场。活动在这个圆匀力场内的身体就是一个不凹不凸的太极体，且是应付一切外来侵入的变化无端的圆形体。时时慢练心悟，突出以柔化、借力、粘走化发的攻防意识，形成以棚、履、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定为主要特色的劲路，加以灵活多变的和、眼、身劲、步的同步习练，从而显示出太极拳独到的攻防技击特色。

太极拳内劲中的刚发，是在得机得势时，即“中实”之后的突发，这时内劲的来源是靠后足蹬地的反作用力推动整体，在后足蹬地发内力的瞬间，后胯往下坐，前腿膑骨向前指，前脚猛然往下一沉，压缩横膈腊膜，使腹腔突然膨胀，肚皮绷紧，好像一在块石头落入水中，一下子把水溅物很高。要求小腹突然一震，腰部用力，这时是力由脚起，集中于腰肾，意念经脊骨、膻中，再经肩井布于两膊，达于手指。这样发力，实际上是在瞬间调动和集中全身各处潜在的强大的内功力量，恰好对准其被引化落空的不平衡处，如激光冲射出去，这种高压式的内劲功力，是无坚不摧的。发劲时必须做到沉着松净，专注一方，腰脊用力，前腿弓，后腿蹬，脚趾抓地，上下相随，完整而富有弹性，即将全身所蓄之戏一呼即出，由脚而腿而腰至于肩、肘、手，疾似电掣，三节齐到力增加。

在懂得原理后，我们在平日的行功走架以及推手锻炼时，就必须遵照上述原理，反反复复多次练习，由运劲、发劲，节节贯串地把刚劲练熟，有意识地整体行动。学发劲也吊慢到快，由快到熟，由熟到随必所欲。太极拳除适时的刚发外，更多的是以小力胜大力，以慢胜快。它的柔化原理，即以柔克刚过程也就是一种灵活、轻便、敏捷而力整的内劲的体用。固然这种内劲力度不一定要强大于对方之力，甚至比对方力小，但运用太极原理和技巧，可以击倒对方而达到制胜之目的。

太极拳手与对方接手时，总是先用比对方弱小的力去棚住，然后顺着对方力的方向粘化。这样既不引起太大的反作用力，又能借对方之力，运用合力来打击对方。通常用手、腕、小臂去搭接对方。通过极为灵敏的反应，用手缠丝，臂腕转动、滚卷，粘随上对方拳脚，顺其力进身。一般是塌腰、收腰、坐胯、转脚，在对方刚猛、短骤之力将尽时，我迅速发力反击。反击时，我迅速发力反击。反击时的特点是大接触对方身体后开始伸臂发劲，而发劲则是在与对方相接触时刻制敌，力不是瞬间快发快收，而是要使对方身体产生倾斜换重，这种柔运骤发随即柔运的特殊劲力能使对方陷入我的控制之中。

与此同时自身是以分清虚实和重心偏移不来产生偏心力矩作为力量源泉。也就是说，太极拳的虚实一定要掌握分寸，虚实变化产生重心移动这是产生动力的基础。上面所述的前弓后蹬发劲要快，始终注意自身重心下降和平衡，这样就是靠两脚的移动，随时地变换虚实，并协调身、手等各部位，以保证身体平衡和偏心力矩打击对方。