陈长兴《用武要言》：“足来提膝，拳来肘拨……远便上手，近便用肘，远便足踢，近便加膝。”陈式太极拳一路二起脚、蹬一根，也包括十字摆莲、旋风脚等仍保留着具有实用技击意义的踢脚动作。

实战意义的衡量标准并不单指腿部的柔韧性，实战技击动作的有效与否，往往也不在于你掌握技击动作的多少，而在你掌握这个动作的质量。踢脚常见的毛病是踢脚重滞，一脚抬起，全身拔根，系孤注一掷之举。一旦落空，全身失控，完全处于被动挨打境地。太极拳陈、武两家的口授诀窍中，全身整体劲的蓄发相变需要“一身备五弓”，“身躯犹如一张弓，两手为两张弓，两足为两张弓”“足弓以膝为弓把，胯骨与足跟为弓梢”(顾留馨)，就是要求周身均有棚劲，一旦发力，如离弦之箭，弹射而出，“踢脚如开弓”是陈式太极拳踢脚的基本技术要求。踢脚至少要达到轻、快、准、狠，才具有攻击的意义。“脚掌应分为踢腿与蹬脚二式。踢腿时则注意脚尖，蹬腿时则注意全掌。意到而气到，气到而劲自到，但腿节均须松开平稳出之。此时最易起强劲，身躯波折而不稳，发腿亦无力矣。”(杨澄甫)

通常的武术爱好者常常只练习一种姿势的踢腿，而压腿又将腿搁得过高。正确的压腿不求过高，根据自己的能力，但必须身正、敛臀、缩胯、勾脚，这样做是为了拉开韧带，更利于腿在各个方向的“放长”运动。压腿应分斜腿(左脚尖对右耳朵)、正腿(脚尖对鼻尖)、旁腿(侧身，左脚尖对左耳，拉开髋部韧带)，踢腿同样应分以上三种姿势，并加内外蹁腿，只有拉开韧带才能避免“强劲”“不稳”“无力”。

要做到“踢脚如开弓”，还要求踢脚应具有出拳相同的规范要求。首先是松、沉，做到能收、能发。正面的踢脚应是松胯、松腰，气往下沉，劲往上领，身躯放松而正直，先抬后踢。踢脚要发劲，将腿抬到一定高度，小腿由膝部弹出，这是一种意念上的“劲走三节”，并不一定表现为踢脚时的膝部弯曲，套路演练时表现为脚过膝部，加速发力。蹬脚要通三节，根(胯)、中(膝)、梢(足)节节贯穿，与冲拳发劲完全一样。抬腿先动胯有靠意再用膝击，然后用小腿、足，视敌距离伺机而动。膝击则脚不发，足击则膝不曲。比如蹬一根、旋风脚。也可单腿跃起，另一腿交叉踢脚，比如二起脚(又名“踢二起”)，同样是先膝后腿再足。先起左脚踢向对方裆部，再飞右膝攻击对方胸部；或虚起左脚跳起飞右脚直击对方面门。也可跳起，两膝轮流视需而击，这是极有杀伤力的攻击手段。这个招式在泰拳中也有。踢脚的关键是快和力。需要指出的是，踢脚要快，落地要轻，以便立即进入下一步的攻击准备，才能展其长，避其险。这种快速踢脚可以与套路中的慢速蹬脚、分脚同时练习，慢速的踢脚可以帮助提高腿部控制能力，对韧带有较高的要求，而快速踢脚对腿部力量、平衡能力有极高的要求，两者相得益彰。

太极秘要/出脚如运掌

“手是两扇门，全靠脚打人”，太极拳是个例外。太极拳把稳固的下盘作为实用技击的基础，另外，一个通常的道理就是脚的出击，虽然势大力沉，杀伤力大，但无论如何脚的收放自如都不如手，这就带来了脚出击后落空被捉的危险，太极拳老谱说“抬腿三分险”。正因为尽知个中奥妙，太极拳的出脚具有不同于其他拳术的技术规范和实用技击内涵。

陈式太极拳进退讲究“动必进步，进必‘套插”“‘胜在进步，不败在退步”。抬脚进退是陈式太极拳实用技击的灵魂所在。“足踏出，如前有深渊，说回即收回，至虚至灵。”“足运行极其缠绵不直，又能随手运行，不失螺丝缠劲。”“肾藏志，以足从志，亦顺着转圈”“手足运动不外一圈，绝无直来直去。”(《官骸十三目》陈鑫)这些动作规范说明了一个不为人们重视的规律，就是“出脚如运掌”，左右出脚，同样须有折叠。抬脚逆缠上步则足尖内扣，顺缠迈步则足尖外摆是其中特点之一。如陈式太极拳一路起势金刚捣碓，抬左脚逆缠趟出，与上身双手右捋形成错劲；左脚内扣即可对敌踹其膝盖，勾其脚踝，然后虚变实，实变虚发敌。单鞭、揽扎衣、斜行拗步等都是这种步法。顺缠足尖外摆，则见之于一路拳第十式“前蹚拗步”等。在谈及云手一式时，陈鑫说：“云手：二足更迭转……如右手顺转一圈，前半圈中气由腋里边向外斜缠到指，后半圈自外回来，劲自外斜缠到腋下，左手亦然。至于足，如右足前半圈由腿根内向外缠到指，回来自外向里缠至腿根，左足亦然。”在这里，足与手同样需要走缠丝劲，同样需要“力达指尖”(指：脚趾)。

这样的动作要领是从实战出发，裆走下弧，虚实转换，出脚讲究缠丝。作为根、中、梢的梢部的足尖，应随胯(根)、膝(中)而动。这一原则如同掌的运动，“足随手运，圆转如神”，这种弧形曲线的运动，可以最大地迷惑敌方，隐藏自己的攻击意图。翘起的脚尖直接可撩敌攻击之鞭腿作防守动作，内扣的脚掌弧形逆缠平面击出，可踹敌膝盖，侧蹬其胯。擦地铲出可管敌脚踝。而万一脚掌被捉，可借侧身即刻拧腰、转膝，借势将内扣之脚外摆，变足弓朝下为足弓朝上，实际是一次足部的顺缠就变成了脚腕的擒拿，使敌捉我足之手转为反关节背势，我随即可以蹬脚击敌。见陈式一路拳“前膛拗步”，这是仅见于陈式太极拳的充满智慧，最为经典的足部被捉后解脱击敌的动作。

凶悍的泰拳是以肘击、膝击为主要的技击手段而闻名于世，殊不知中国的太极拳也是最为讲究膝击、肘击的拳术。陈式太极拳讲究“劲走三节”，根、中、梢，节节均可攻击，而恰恰被人们忽视的就是膝击。抬脚必用膝，如金刚捣碓，左上撩掌，如敌逃脱，则右拳右膝同时击敌，上打咽喉下打阴，是必杀的杀招。就脚而说，就是根、中、梢的“中”——膝的一次上步抬脚。上下相随，膝部的攻击原理上基本相当于上肢的肘击。