太极拳必讲整劲。有了整劲，方能以慢制快、以小打大、以弱御壮、以柔克刚。什么是太极拳的整劲呢？说具象了就是，太极拳的一招一式、举手投足，都必须来自与腰胯和足跟的通联。手足漂浮、全身散乱，是常见的练拳病象。还有的，看似全身沉稳，但过分强调走梢节——走手，躯干被放在主从关系中“从”的位置不说，甚至“从”意都丢掉了，这肯定也是不符合整劲原则的。
如何才能逐渐形成整劲？我的体会就是，动与静都要身备五弓。内气随外形的折叠与旋转。主要研究下肢的功能。研究腿的虚实变化，膝要有棚劲，要定位。脚要与大地相合。脚尖要会定向。两腿要扎好根，要注意面积。特别注意胯的练习，胯是上下肢连接的重要关节。胯的松与紧辩证尤为重要。松紧决定裆的功能。松胯有两种，左右松，上下松。要求功的有方法。

形成整劲最忌讳的是什么？是脚下双重和手上双重。不少人演练传统太极拳，由于双脚同时承重，在左右腿的虚实变化时，多采用左右互换重心，跟走路左右换脚相似。这种走路式左右换脚，缺少了脚下虚实的变换。凡太极拳习练者，在行动练拳过程中，以双脚(腿)支撑身体重量者，均称为脚下双重。双手虽不支撑身体重量，但在练拳时，双手不分阴阳，用力平均，或在推手、技击时双掌用力，均称之为手上双重。欲避手上、脚下双重之病，一定要遵照阴阳相济、阴阳变转之拳理，循规蹈矩。如果自己在练拳时，难以把握，一定要请明师指教。
求整劲须知：五松法。1，松肩肘，2，松胸腹，3，松胯臀，4，膝外撑。5，脚抓地。
须知五藏法。1，藏丹田，2，藏骨髓，3，藏足跟，4，藏命门。5，藏脊背。
要用意导，要有顺序，有计划，有目的，有总结。要先求质量，再求数量。关键是求成效。
人体梢节的运动，如手足，必须有根，根来自松开后的腰胯和重心入地的支撑脚。手动非仅仅手动，手必须与脚跟接通（通联），必须以后腰胯带动；脚腿之动，亦必生根于后腰胯和另一只脚，全身重心松沉至支撑腿的脚跟之下。我们上肢如果是秒针，我们的下肢就是分针，而腰部就是时针。我们的掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠，八大劲法都是靠脚上摧出来的，而不是单纯的手上动作。执着于手法的朋友，请仔细想一想，如果你抱着一口100斤重的大缸，你还会用自己的上肢去运动吗？当然不会，人在压力之下主要的运动枢纽就是腰胯和腿脚。如果你真正可以达到太极劲的手脚互换运使，那么将是你在练习太极拳的路上走出的崭新一步。