太极拳起势分三个层次：
一是初练者用意念画弧线起势；
二是把意念放在脚底下，全身下实（阳）上虚（阴），当意念忘下走，手会往上（前）飘起；
三是在静心中练起势，心静如水，静为阴动为阳，内静外动，手也会漂浮起来。
静心是要经较长时间在静中练拳，修炼，才会有的，冰冻三尺非一日之寒。
静心练起势，全身要在毫无动意，在自然无极状态时，当把内气沉至脚下，心一静，体内的内气静静的流动，手会慢慢飘起，会感到特别舒服。
这时会在你身体周围形成气圈，找一位淡定身松的拳友，把手放在你背后，他马上会感到你的身子像暖气片一样，他的手会发热，那你的起势和整套拳，就从主动练拳进入到用内功的被动练拳的上乘阶段。

开始练画弧线起势前，先把预备式练准确。
心静下来，排除一切杂念，全身放松，两脚与肩同宽，脚和脚趾平松落地，有站在厚厚的草坪上的感觉，眼平视，九大关节松开，肩往下沉与脚相合，让全身在无极自然状态。
这时把意念放在头顶百会穴，用意念头向上虚顶（不能用力，也不能头主动地往上神）。
顶头悬做对了，你会感到内气从上往下沉，经命门沉到后脚跟底，整个身子处在下实（阳）上虚（阴）状态，内气沉到了脚底，这时的预备式已为起势做好了准备。

进入用意念画弧线起势，
全身自然站立，
脚与肩同宽，
双手自然下垂，
把意念放在手的后下方（前阴后阳）靠近手腕后面处，
再用意念用中指往下与涌泉穴相合（身子不能有丝毫动意）。
做对了，会感到双手自然向前飘动，
立即用意念从脚趾处，画一条弧线到五米以外，手会扶着这条弧线慢慢飘起，这时千万不要把意念放在手上放在手上就会意乱气断，手就会停止上浮，前面的功课就白做了。

初练者，刚开始飘一半就飘不起来，你耐心的沿着这条弧线往前上像，如果还是想不起来，没关系，这是练起势过程中的正常现象，只要能被动的起来一点点也是好的，说明你做对了，找到感觉了，经较长时间耐心练，一切都会有的。
当然，这时如果有一位明白太极拳理念的师父，给你喂点劲，就会使你的起势到位。
所谓喂劲，不是给你喂力气，是用意念扶住你的手，帮你往前往上想，太极拳名师所谓喂劲，就是给你喂意念，帮你把每一招式的意念放在什么地方，怎样想，往什么方向想，甚至用老师的意念帮你想。

太极拳是刚柔相济，
以柔克刚，柔中带刚，
别人碰到你身上不论什么地方，
你全身松透不给任何力点，
用意念顺接对方的力引到脚下，
使对方有引进落空的感觉。
当你把对方的力呼出还给对方时，对方会不自觉的走了，这就是太极拳“用意不用力”的神奇之处。