(一)认知期

任何技能的学习都需经过认知的阶段，对技能的性质、过程要点、注意事项等都要有适当的了解，并且分别练习局部的、个别的动作。例如：学习太极拳时，初学者必须先认识各个动作的分解动作，并且了解在动作定式时手、脚的位置、身体的姿势等，接著练习把两个定式连贯成为单一的分解动作及反应。

这个阶段裡最重要的工作是让学习者充分了解每个动作的要求，藉由说明分析与示范，配合必要的视听辅助教材，让学习者认识技能的性质，原理及正确的反应，所以这是技能学习的最初期。认知期的长短将视技能的複杂度及困难程度而定；技能越複杂者，所需认知的时间也就越久。上面提及，大部分的动作是一连串动作的组合与协调，因此在认知阶段中，分解动作的执行将有助于学习者对细部动作的了解认识。

（二）联结期

当学习者了解个别的动作及正确的动作过程后，便可透过练习，使学习者能熟习个别的动作与反应，并将这些个别的动作之间能相互联结，建立连锁的动作过程。

这个时期主要希望学习者透过练习的历程达到二项改变：1.将独立的动作在短时间内能顺畅地联结， 2.摒除妨碍目标技能完成的一些习惯性错误的干扰动作(亦即改掉旧有的不合的习惯动作)。对于各部分动作互为独立的技能，宜分次多加练习，将有助于最后整体动作的完成(分解练习)。

由于此段时期的特徵是，整个技能中的动作顺序，不但因多次练习而趋于固定，而且每一动作又能准确无误，所以此阶段又称为定位期。换言之，技能学习到这个时期，其所包括的一连串动作，已变成为固定不变的反应组型。当然，达到此种地步是由于长期练习的结果。同样的，联结期的长短也视动作的複杂度及困难度而定，此阶段的学习以实际操作练习为主，如是较複杂动作技能，可先由个别独立动作或分段作局部的联结，并由一段段练熟后再将分段组合联结成整体的动作，唯在各个联结点，亦要做多次精熟练习，使之联结顺畅。

（三）自律期

技能学习的最终目的在于动作联结的自律化，也就是说动作的呈现，已不再透过认知及联结的步骤，能直接迅速而精确的表现出来，通常技能要达到自律化的程度，必须经过非常专精训练及长期练习，同时当情境改变时也能维持稳定的水准。这也就是技能学习的高层境界，练习达到这个阶段，就是到了自律期，动作的连锁可以自律化。自律期技能的表现不但得心应手，甚至一切的动作的配合，已成为固定不变的习惯，而真正成为一种成熟的动作技能技巧了。如能够再对该动作技能有再进一步创造与发展，则可进而出神入化到达艺与道的境界，就如同庄子苞丁解牛篇裡的苞丁的解牛技能。

 
动作技能的学习条件

要能学好任何的动作技能，必须兼顾学习者内在的学习条件，及外在的教学情境，两者若能相互配合，对于学习结果则更为有利。

(一)内在条件

学习者首先要能记住各个细部动作，充分了解并执行每一个分解动作，再者各项细部动作之间的先后次序，承接转折的重点也必须能掌握，否则便无法执行例行的程序。

(二)外在情境

从事动作技能的教学，为了促使认知期，联结期及自律期的连贯，教师应提供下列外在的学习情境：

说明及指示

口头的说明除了提供直接的讯息外，另一个功能是增加学习者辨识适当的外在刺激的能力。

连续的影像示范

动作技能通常是一连串动作循序地表现，因此连续的影像示范，中间辅以静止画面的细部说明，可以帮助学习者了解整个动作的全貌。

实作示范

由教师或其他示范者提供完整的示范动作，以供学生做实地观察，学生除了能身历其境地明瞭实际动作的执行过程外，并提供他们事后从事心智的练习，为下一个练习作准备。

练习

反覆练习是达到联结与自律化的关键活动，练习的方式可分两方面来讨论：

第一方式是就其练习时间的长短而论，可分为集中练习与分散练习，前者指的是在一段长时间内不停地练习，而后者则是将同样的时间长度分为若干次来练习。这点和吴老师教我们的乘废时，多次练习相契合。

第二种方式是依其学习份量而分，动作技能可能包含若干细部动作，学习者将每个动作从头练习到尾，一遍又一遍的练习完整的技能，称为整体法；也可以将技能分为若干段落，练好一段后再练第二段，循序渐进，这种方式称为部分法，(太极拳的动作练习须兼具整体法和部分法交互练习)。究竟採那一种方法学习，或从那个方向开始学习，直到现在，已有的研究还不能清楚地回答，但确知的是：应根据不同动作技能作出不同的安排。
回馈

当练习发生错误时必须适时地给予校正；当练习顺利进行时，鼓励可以给学习者正增强，亦可以促进练习的成功，像这种对自己动作（反应）结果能觉察的现象，称为回馈作用，「迷时师渡，悟时自渡」，所谓迷时师渡是老师对学生的回馈，悟时自渡是学习者自我回馈。