肢体放松，既可顺着地心引力向下松，也可顺着地面反作用力向上松，还能在这上下两力的综合作用下向周围各个方向松。在所有方向的放松之中，向下松是最基本的，向下放松重在一个“放”字。像把肩上、背上、手上、腰胯上的重物放到地下。

顺着地心引力向下放。把骨架放顺放正，皮肉像晾在衣架上的衣服似的挂在骨架上自然垂坠。真正放松到脚下了。放下的部位就有沉甸甸的感觉，就能感受到自身的重量。向下放松，体内意气就像水中泥沙向下沉，因此也叫松沉，或简称“沉”。身体愈多部位放松，放到地面的身体重量就愈多，气也愈下沉于脚底。气愈沉脚底则重心也随之到脚底，反弹力亦随之增加，与地心吸引力更为相合。

松到脚底，关键在于松腰松胯，腰胯松开则气自合，气下到两足，下盘稳固。真的松沉到脚底，就会觉得有一股劲力从脚底向上升起，充盈全身，将人向上顶起，这是大地反座力的作用。

在练拳时膝盖不能受力，不是膝关节承载身体重量，而是靠松腰松胯把身体重量下沉至脚底。能松腰松胯，则膝盖松开自然受力。有人用弯曲膝关节来降低重心和身体高度的练法，不是松沉，而是刻意降低重心；膝关节僵硬，不利于虚实变化，又容易损伤膝关节。只有松腰、松胯的身势下沉，气沉到脚底，膝盖不受力，才是松沉。拳架太低，不是松沉而是僵紧，膝盖受力，久之则膝盖受损；只有沉到脚底能与地面相吸、顺着反座力往上松，达到中正安舒，才是恰到好处。

练拳者的重心有四种：

第一是实际重心，也就是人体的真实重心。

第二是意念重心。比如说打拳时要用腰脊带动，也说过用丹田带动全身打拳，这腰脊就是意念重心，意念重心是可变的。

第三是感觉重心，打拳时你自己感觉到的你的重心在那里，如果你沉到脚底了，会感觉出来。快速松沉到脚底的一个重要关键就是收好尾闾，收尾闾能够致使丹田向前向上凸起吊裆，内气自然而然沉于下丹田。

第四是功夫重心，功夫中心是前三种重心的结合。真正技击时，内家拳是以功夫重心取人。功夫重心在对比自己弱的对手时比较好感觉。有了从腰胯有向下松沉的感觉之后，逐渐感觉来劲在膝、小腿肚、脚踝之上，不久可以感到沉到脚底了。化劲要把对方之劲力通过松沉卸到脚底地下，这样才能化之干净。松沉到脚底和松沉到地下是两种层次不同的功夫，松沉到脚底的练法还没完全到位，要松沉到脚底与地下紧固的粘在一起了，这样就是松沉到地面的练法，从上往下的松沉到位了。

在练拳过程中往往差一点也很难把劲力传导过来，因此一定要在身体骨架结构正确的情况下练习。由于胯是髋关节、骨盆、腰椎以及肌肉组织的组合体，是大腿股骨与骨盆、骨盆与脊柱共同连接而成。所以，松胯一是松大腿根和小腹连接之处，二是松腰椎与骨盆连接处。

大腿根和小腹连接处是否松开，可以用手摸腹股沟那个位置，腹股沟处是软的就说明松开了，如果是硬的，绷着劲的就没松开；腰椎与骨盆连接处是否松开是体会把骨盆摆正，腰椎就像插进骨盆一样的感觉，骨盆像“掉下去”一样。

当我们胯真正松开以后，上体的重量一下子就会直接掉在腿上，大腿非常的酸胀，脚底非常沉实，就像深入地下扎根的感觉。

多数人在没有练拳之前，肩部是很僵硬的。肩部松开时，感觉胳膊好像掉下去了似的，肩背部会有一种非常舒服的感觉。再举个例子大家小时候都玩过拨浪鼓，肩部松开就像两个小鼓槌挂在鼓身上一样，摇动时鼓槌随鼓身而动，藕断丝连的感觉。也不知道表达清楚没有，文字就是这样，不可说，不可说！

人的体腔包括胸腔和腹腔，中间由横膈膜隔开，心肺|/脾胃/肝、肾、肠等，这些脏器都垂悬在体腔内。一般情况下，人体在静止状态时，这些脏器是自然悬垂的，当我们运动时，人体为了避免五脏之间互相碰撞，身体会自然收缩腰腹肌肉来保护五脏六腑，从而使身体处于一种紧张状态。

练拳过程中要求要松开体腔，真正松开时，好像是感觉所有的脏器一下子都掉下去了，自然悬垂在体腔内部，胸部似乎都空了，腹部充实，这就是我们常说的虚胸实腹。身体似乎有沉甸甸的感觉，脚底感觉特别实，就像一个巨人脚踩入地下一般。

拳论中用“含胸”来描述体腔放松；虚灵顶劲的感觉就像自己的脖子长了，个子也好像跟着长高似的；拔背的感觉就像背部背了一口锅，老怀疑自己罗锅了，胸部没了，就剩那口锅了；沉肩坠肘的感觉就像肩关节脱臼一样，挂在身上,肩和肘都没了，就剩下手掌了；松腰落胯的感觉就像自己的裤子没有系腰带一样，有裤子老往下掉的感觉；迈步猫行的感觉有点象走路就像两条腿踩着高跷一样，裆开的很宽，好像自己的腿没有了，感觉怪怪的。需要说明的是，这都是练出来的，不是臆想出来的。