太极拳的重心移动，为什么要通过松胯来实现？明白了道理，理解就会更深一步。
一、只有通过松胯和上肢的偏沉，腿脚蹬地才能使上力，由定式转入下式时尤其明显；
二、只有松胯下沉，脚掌对地面才能产生反座力；
三、松胯之后上肢的螺旋下沉，为腰裆的旋转创造了条件，才能实现以身带手，节节贯穿。
“落地生根”或“脚底生根”稍有区别，“落地生根”多指步伐的移动，而“脚底生根”的概念要广，两者均指下盘的稳定。要做到“脚底生根”必须具备两个条件：一是周身的放松，关键是腰胯，上肢的重量才能沉到脚底，沉的程度取决于“松肩沉肘”。二是将身体合住，上肢肩胯相合，下肢扣膝圆裆。
“松胯下沉”是练习太极拳的基本功，太极拳的任何一个动作，都是通过“松胯下沉”实现的，重心的倒换、步伐的移动、技击的化打等等，只有外形动作大小的区别而已。太极拳只有通过“松胯下沉”，才能实现以“腰为主宰”的上下相随、主从不乱的周身运动。练拳不会“松胯”，其它皆是空话！
太极拳是周身运动，求的是整劲，拳理都是为此目的而产生，但又源于人的生理结构：肩一端身体与手臂就会分家，胯不松脚底无根就会飘，腰不松劲就会上下断，肩胯不合身会散，手过中线就会卸劲，膝盖软塌就会失去蹬撑之力，肘不曲沉就没有掤劲，裆不圆旋转就不灵活，胯不走立弧就出不了螺旋劲。
重心左右移动，练的是套腰劲，前后移动练的是花腰劲，胸腰折叠练的是螺旋腰劲。这是以正确的重心移动方法为基础，如果重心移动方法不对，这些就是空的。实现以身带手，就是靠两胯左右的旋转， 两手的一举一动，必定与两胯旋转有关。重心的移动也是通过两胯的左右旋转实现的，这就是太极拳所谓的“旋转虚实”。以此为主线，去看一个拳势就简单了。
所谓“懂劲路”，应首先弄明白每一个“劲”的动力来源，攻防含义，掌握好锻炼方法，经日久苦练到身上后，不但会用，还要因变而变，最后炼成一种本能反应才能叫“功夫”。会用不会变是“死劲”，会用又会变是“活劲”。
