第四，器械训练。主要锻炼臂力、腕力、腿力、腰力，以增强自身功力，它是拳架的补充。器械不一定贪多，但至少要掌握自己喜爱的一两种。
 
　　第五，各种辅助功力训练。包括：百把桩、太极尺、太极大杆、太极球、太极轮、缠丝杠以及沙袋、举重等方面的多种训练方式。自己可以选练。但在锻炼意念力、丹田力、内外呼吸结合等方面，百把气功桩还是很有效的。在调动腰劲方面，抖太极大杆，有独特的效果。太极尺则在活腰、活腕、松胯、锻炼下盘功力等方面有其特殊的功效。
 
　　第六，内功修炼。
 
　　以上讲的几点侧重于外功修练。当然，拳架子的锻炼，既有外功又有内功。内外可分又不可分。内功修炼主要是意气力的结合，其内涵侧重于意念力、呼吸力和丹田力三个方面的修炼 ( 即所谓元神、元精、元气 “ 三元合一 ” 的修炼功夫 ) 。
 
　　首先是意念，每个式子、每个动作都要加上意念，全神贯注。每个动作运行之中都想好像前面有各种阻力，或叫做有敌情观念。如意念力达对方脚跟，然后往前上发，把对方脚跟掀起来、推出去，即所谓 “ 下塌外碾 ” 。意念是这样，效果是不是这样，在于各人的修炼功夫深浅如何。
 
　　在打太极拳过程中注意全面发挥人体的呼吸功能，在进行肺呼吸的同时，还要重视毛窍呼吸和丹田呼吸，以便有利于调节和发挥人体潜在的多种功能。内呼吸功能与外呼吸功能与外呼吸功能之间互相配合的谐调关系，大致是这样的：呼时，丹田、命门膨胀有鼓荡之感，横膈上升，胸肺收缩；吸时，丹田、命门放松，会阴穴上提，横膈下沉，胸肺膨胀。
 
　　丹田力实质是腰力，丹田位于肚脐下小腹部位，它的旋转滚动，它的左右、上下、前后滚动，带动四肢，带动整体运动 ( 起动点在海底穴 ) 。
 
意念力、丹田力、呼吸力三个方面的修炼，是太极拳内功锻炼的三个重要部分、关键部位，贯穿于上述各种外功、内功功力锻炼之中，万万不可轻视。