陈氏九世陈王庭系明末文庠生、清初武庠生，文武双全，曾只身闯玉带山，劲阻登封武举李际遇叛乱，在河南、山东负有盛名却不被清廷重用。陈王庭报国无门，收心隐退，在耕作之余，依据自己祖传之一百单八式长拳，博采众家精华，结合易学上有关的阴阳五行之理，并参考传统中医学中有关经络学说及导引、吐纳之术，创造出了陈氏太极拳。

陈王庭老年能够造拳，与一个叫蒋发的武林高手是分不开的。王庭公早年闯玉带山李际遇山寨时，曾结识李际遇部下一名战将蒋发，此人武艺精湛，传说脚快如飞，可百步追兔。李际遇被清政府镇压后，蒋发落难投奔了陈王庭，以陈王庭为友为师，自己甘愿为仆为徒，关系甚密，使陈王庭造拳有了切磋的对手，所造太极拳可以在实践中得以检验，不断修正。

及至第十八世陈照丕（1893-1972），陈氏太极拳名声大振。1928年秋，应北平同仁堂东家乐佑申和乐善同兄弟二人之邀，在北平授拳。有同乡李敬庄（字庆林）为其在《北平晚报》（1928年10月）刊发文章宣扬拳艺名扬北平武界，曾立擂台7天，无一败绩。后被中华民国南京市市长请往授拳，拳踪广远，诲人不倦，是陈氏太极承前启后、继往开来的一代宗师。