“沾”，讲的是太极拳的接手要轻、要准。太极拳打手时，首先就是要接手，接手一是要准，二是要轻，不要重。轻到什么程度呢？有一句诗是“沾衣欲湿杏花雨”，可以用来形容打手时的”沾”，就是轻轻地像细雨沾衣一样沾住就行了。为什么要轻呢？因为轻则灵。推手练习的是“听劲”的功夫，如果你放松，动作轻，感觉就灵敏；如果重，感觉就相对迟钝。所以，“沾“一定要轻，要灵，这样才能了解对方劲力的大小和方向。

“连”，讲的是推手时，双方的手臂互相缠绕往来，在这个过程当中，尽量不要与对方脱离。不仅动作要“连”，在意念上也要“意在人先”，预先感知对方的动作意图。这主要是练习顺随的功夫，要求双方的手臂相吸相连，不要脱离开。

“粘”，是在“沾连”的基础上的进一步要求，它和“沾连”不同，是要制住对方，要缠住对方。“粘“的方法最重要的是要控制住对方的三节一一身体的三节是头、躯干、下肢；手臂的三节是手、肘、肩；下肢的三节是脚、膝、髋。推手主要是控制手臂的三节，要捋根节，堵中节，塌梢节。就是捋要从对方的根节上捋下来，把中节堵住，用塌劲控制手腕。总之，只有在推手中控制对方的三节，才能“粘”以制敌。也就是说，推手时，并不是仅仅和对方相随相连就可以了，还要把对方往不顺随的地方引导，造成对方的背势。如果是活步推手，还要控制住对方身体、下肢的三节，也就是要“粘”住对方，造成对方不能走化的局面。这样才能行成我顺人背局面。这时，胳臂不能僵硬，应该像皮条一样柔软。

“随”，就是随人所动。但是，“随”不是盲目的，而是要和对方相合。不仅要在动作上相合，而且要在神意上和对方相合。只有做到了”合”，才能练习出“人不知我，我独知人”的功夫，这样才能做到“引进落空合即出”。“连”和“随”是不一样的，“随”要求你做到“合”，只有“合”，才能因敌变化而变化，才能引进落空合即出。