从套路角度看，太极剑的动作要领，包括一些动作，都和太极拳是一致的。从技击角度看，太极剑是太极拳的补充、延伸和发展。剑是手臂的补充和延伸，太极剑术是太极拳术的发展。练习太极拳要柔和缓慢，圆活连贯，以心行气，以气运身，在技击上讲究以柔克刚，以迂为直，舍己从人，后发先至，太极剑依然。

《庄子·说剑》有一段很有趣的记述：“夫为剑者，示之以虚，开之以利，后之以发，先之以至。”这正是剑技法的生动描述。打好太极拳的基础，是练好太极剑的重要条件。早期练武，不学好太极拳，师父是不教剑的，也不可能练好。当然，如果纯粹为了健身，也可以先学太极剑，但要对各项要领严格要求，仔细琢磨，循序渐进，防止舞蹈化或体操化。

欲达“形似”，除了“模仿”之外，一是要追求要领，二是要了解用法。

要领是用法的保障，用法是要领的根据。要明白“为什么”，才能融会贯通。为此，必须稳扎稳打，不能急于求成。学拳容易改拳难，切不可失之过急。

所谓“神似”，即在动作正确的基础上，进而追求太极剑的意境、神韵、气势、风格，并追求其文化和精神内涵。

不但要注意每个动作的身法、步法、剑法，还要注意某些整体要求。全身放松柔顺，呼吸自然深长。太极拳演练要速度均匀，太极剑则可以在劈、点、挑、刺的瞬间，适当加快速度，显得更有气势（并非必须如此）。如果用长剑穗，还要考虑剑穗运转的灵活性与美观性，既要运剑又要运穗。神似的重点是意念锻炼，不但要“以心行气，以气运身”，还要“以身运剑，剑神合一”，进而身心两忘，纯以神行。凡此种种，已经进入“功夫无息法自修”的阶段了。

纵观中华剑术的发展及其文化蕴涵，可以毫不夸张地说，剑是流动的诗歌，剑是传神的书画；剑是逸士高道的伴侣，剑是闲云野鹤的象征。

实际上，剑也被古人作为一种求神祭天的法器和斩妖驱邪的珍宝。

 

《新唐书》本传称，“文宗时诏以（李）白歌诗，裴旻舞剑，张旭草书为三绝”。吴道子观看了裴旻舞剑后，“于是援毫图壁，飒然风起，为天下壮观。道子平生年画，得意无出于此者”。裴旻舞剑能与“诗仙”李白和“草圣”张旭并列，使“画圣”吴道子得意而落笔生风，创作出平生最好的作品，其艺术魅力，可想而知。