中国传统武术的谚语中有“太极拳的腰，八卦掌的步”的说法，意思是在练习套路和技击中，太极拳特别强调腰的作用，有“主宰于腰”、“以腰为轴”、“刻刻留心在腰隙”等论述。这些都说明，腰在练习太极拳套路和推手中占有重要的地位。

腰是连接上肢和下肢的中枢，在练习太极拳套路和推手时，是通过腰的运动把上肢和下肢的动作协调运行到一起的，可以说，腰是太极拳力量的一个根据地，而四肢则是不同的分支。腰的传动、分配劲力的作用，不仅在太极拳运动中占有主导地位，其他的武术流派也十分强调腰的这种作用，甚至在现代所有的体育运动中，腰在人体运动过程中都具有重要的作用。

如何确定练太极拳时转腰幅度的大小呢？首先应该肯定的是，在练习太极拳中一定要做到转腰，通过腰的运动来带动肢体的运动。只有通过腰的转动，才能带动上肢和下肢的协调运动，动作协调了，才能产生出太极拳的整体劲力。但是，初学者往往没有掌握动作要领，在打拳时只是肩膀、上肢运动，而不是在腰胯的带动下进行肢体运动；或者是转腰的幅度过大，以至于和四肢的运动脱节，这就是“妄动”。这些都是不正确的。

转腰和转体首先是髋关节的转动，然后带动了上下肢的运动。这就好比是一把伞，中间是主干，四周是伞骨，如果主干不转动，四周的伞骨是不会转动的。练太极拳也是如此。腰的转动，实际是沿着纵轴在转动，进而带动肢体运动。在转体过程中，不仅要注意到身体纵轴的旋转，而且要注意到两个肩关节和两个髋关节的上下对应，也就是外三合中要求的肩与胯合。

转腰时，一定要做到肩与髋同时协调运动，上下相合。如果肩与髋不相合、不相谐，运动起来就非常别扭。所以说，腰的正确运动，起到了固定练拳者身法的作用，能使练拳的人动作和谐，进而产生巨大的整体力。身法形成的主要一点是腰的旋转运动。太极拳的转腰，实际是髋关节和腰的同时转动。因此，太极拳腰胯运动的要点是毋庸置疑的。

一些武术前辈总结练拳体会，提出“大动不如小动、小动不如微动、微动不如不动、不动之动才是真动”。其实这是武术练习到高级阶段才会产生的现象，是经过多年的练习后，意识和动作高度协调，身体各部位高度协调，人的身形动作由比较大的外形动作，逐渐练成一个比较小的外形动作。做太极拳动作，腰的转动幅度比较小，而四肢的运行幅度是相当大的，产生的扭矩是相当大的。所以叫“大动不如小动、小动不如微动”。但这不是一个初学者能体会得到的，是要经过长期的锻炼进行体悟的。

所谓不动，也不是真的一点都不动，而是相对而言的。如果腰不动，那么整个太极拳的动作也就不可能做出来；如果只是四肢的运动，没有腰胯的协调带动，太极拳的动作肯定是支离破碎的。所谓不动之动，其实还是要动的，只不过是要懂得范围相当小，不容易看出来，而且恰到好处。所谓太极腰，就是练腰的运动。最后达到的高级阶段，就是大动不如小动，小动不如微动，追求的境界是不动之动。前辈所说的“无形打有形”，就是动作的幅度相当小，但是产生的力量效果却相当大。