根据两腿承担身体重量及形式不同，可以将桩架结构分为如下四类（开立步、弓步、坐步和独立步）九种：

1、开立步桩：两腿开立，间距与肩同宽，两腿平均承担身体重量，例如预备式，也称无极桩。

2、马步桩：两腿开立，间距大于肩宽，两腿平均承担身体重量，例如云手式。

3、正弓步桩：两腿前后分立，前腿实后腿虚，两肩与前腿呈正十字交叉（正身），两腿之间保持一定横距，例如搂膝拗步式。

4、侧弓步桩：两腿前后分立，前腿实后腿虚，两肩与前腿呈斜十字交叉（侧身），两腿之间没有或微有横距，例如单鞭式。

5、坐步桩（前脚掌虚贴地）：两腿前后分立，前腿虚后腿实，两腿之间保持一定横距，例如肘底看捶式。

6、坐步桩（前脚跟虚提）：两腿前后分立，前腿虚后腿实，两腿之间保持一定横距。例如白鹤亮翅式。

7、坐步桩（前脚掌虚提）：两腿前后分立，前腿虚后腿实，两腿之间保持一定横距。例如手挥琵琶式。

8、仆步桩（前脚掌虚贴地）：两腿前后分立，身架低，前腿虚后腿实，两腿前后之间保持较大步幅，两腿之间没有或微有横距，例如下势。

9、独立步桩：单腿支撑身体重量，站立竖桩。

在分清桩架结构的基础上，我们再来讨论不同桩架之间的转换方式

桩与桩之间的运化转换要求以意领气，以气运身。所以桩势的一蓄一发包含了神意的一收一放、丹田内炁的一纳一吐,由此引动腰胯的运转及九弓的一张一弛进而引动骨盆偏沉、重心转移及阴阳虚实动静的转换，桩与桩之间的转换由此而成矣。而在这个过程中，手脚梢节起到了引领方向和定位的作用，不外乎如下三种方式：

1、以两脚原位不动方式进行转换，例如揽雀尾的右掤势（正弓步桩）转换为捋势（坐步桩），随之再转换为挤势（正弓步桩）。

2、以碾步方式进行转换。即一脚不动，另一脚以脚跟为轴，脚掌虚离地面外摆或内扣45度、90度和135度。例如左右搂膝拗步之间的转换，前脚掌都是要先外摆45度（正弓步转换为侧弓步）。还有如封似闭转换为十字手时，左脚掌要内扣90度（正弓步转换为坐步）。再有揽雀尾转换为单鞭式时，右脚要内扣135度（正弓步转换为坐步）。

3、以提腿离地方式进行转换。即一腿支撑，另一腿提起离地进行转换。例如云手式中开立步桩和马步桩之间的转换。